UR10机器人是优傲（Universal Robots）推出的协作式工业机械臂，凭借高负载、灵活部署和安全协作特性，广泛应用于工业自动化领域。
负载与工作范围
基础型号有效载荷为 10kg，工作半径达 1300mm；增强型UR10e有效载荷提升至 12.5kg，适配更重物料搬运需求。
自重仅 28.9kg（含线缆），基座直径 190mm，紧凑设计便于在狭小空间部署。
运动精度与速度
重复定位精度 ±0.03mm，最大工具端速度 3m/s。
6自由度关节设计，各轴运动范围 ±360°，支持复杂轨迹规划。
环境适应性
工作温度范围 0–50°C，典型功耗 250W（峰值500W），适配多种工业场景。
模块化扩展
标配 16路数字I/O、 2路模拟输入，支持Modbus TCP、EtherNet/IP等通信协议，兼容视觉系统与第三方设备。
IP54防护等级，可选洁净室版本适配半导体等高精度行业。
1. 安全协作：重新定义人机交互
技术核心：UR机器人无需防护栏，通过力传感器和碰撞检测实现安全，碰撞时0.1秒内停止，远超人类反应速度。
无需防护栏：通过ISO 10218和ISO/TS 15066双重认证，可直接与人共享工作空间，降低工厂改造成本。
2. 极简编程：打破自动化高门槛
拖拽示教：无需代码基础，手动牵引机械臂运动轨迹即可编程。
图形化界面（Polyscope OS）：通过流程图式编程模块，组合任务逻辑，15分钟上手。
3. 灵活部署：模块化设计
任意安装：支持倒挂、侧装、移动平台（AGV集成），适应狭窄空间或非标产线。
快速换产：通过标准化工具接口，5分钟内切换夹具，满足小批量多品种生产需求。
4. 开放生态（UR+）：机器人界的“App Store”
即插即用配件：超过1100种认证工具（如Robotiq夹爪、康耐视视觉系统），无需二次开发。
软件扩展：支持ROS（机器人操作系统）、Python脚本，方便学术研究或复杂算法验证。
学生资源：UR提供免费仿真软件（URSim）和在线学院（UR Academy），适合自学机器人编程。
5. 教育友好：学术研究的理想平台
低成本实验：URe系列机器人比传统工业机器人价格低50%以上，适合高校实验室采购。
科研适配性：开放底层接口，可研究人机协作算法、AI视觉集成等前沿课题。
