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UR7e机器人 价格: 编号:UR7e 产地:中国

UR7e是一款灵活且高效的协作机器人,具备7.5kg的有效载荷和850mm的工作半径,适用于各种中型负载应用。UR7e也提供OEM机器人系统版本,且带有3挡位示教器。其设计旨在支持多种生产设置,使得机器人能够在不同的工作环境中快速部署和重新配置。UR7e的编程过程非常简单,操作员即使没有编程经验,也能通过直观的3D可视化技术快速设置和操作机器人。操作员只需将机械臂移动到所需位置,或通过触摸屏上的箭头键进行操作,便可轻松完成任务。

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详细内容 规格参数 产品包装

轻型且高度灵活的协作式UR7e工业机械臂可自动化执行危险的重复性任务,其有效载荷达7.5千克。

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优化流程

UR7e灵活机器人非常适合优化轻量协作式流程,如拾取、放置和测试。UR7e协作机器人的工作半径达33.5英寸(850毫米),工作范围广,能够节省员工时间,为其它阶段的生产增添价值。作为e系列的一员,UR7e继承了高精度的重复定位能力,其误差仅为±0.02毫米。无论在制造业还是电子行业,这种高精度表现都确保了产品质量的一致性。通过简单的拖拽编程,用户可以快速设定机器人工作流程,无需复杂的技术背景,大幅降低了自动化的学习成本。


易于编程

UR7e机器人的编程既直观又简单,可通过线上和线下的优傲学院培训进行学习。这款机器人的重量很轻(20.6千克/45.4磅),并且使用标准的电源插座,所以设置起来快捷迅速。该系统的安全功能经过配置,可减少在协同工作空间内执行任务的工人所面临的风险。与我们的其他协作机器人一样,UR7e比其他机器人或固定的自动化设备拥有更短的安装时间和投资回报周期,能让您在最短的时间内获得投资回报。

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1. 安全协作:重新定义人机交互

技术核心:UR机器人无需防护栏,通过力传感器和碰撞检测实现安全,碰撞时0.1秒内停止,远超人类反应速度。

无需防护栏:通过ISO 10218和ISO/TS 15066双重认证,可直接与人共享工作空间,降低工厂改造成本。

banner2.jpg2. 极简编程:打破自动化高门槛

拖拽示教:无需代码基础,手动牵引机械臂运动轨迹即可编程。

图形化界面(Polyscope OS):通过流程图式编程模块,组合任务逻辑,15分钟上手。

Robotiq-UR.JPG3. 灵活部署:模块化设计

任意安装:支持倒挂、侧装、移动平台(AGV集成),适应狭窄空间或非标产线。

快速换产:通过标准化工具接口,5分钟内切换夹具,满足小批量多品种生产需求。

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4. 开放生态(UR+):机器人界的“App Store”

即插即用配件:超过1100种认证工具(如Robotiq夹爪、康耐视视觉系统),无需二次开发。

软件扩展:支持ROS(机器人操作系统)、Python脚本,方便学术研究或复杂算法验证。

学生资源:UR提供免费仿真软件(URSim)和在线学院(UR Academy),适合自学机器人编程。

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5. 教育友好:学术研究的理想平台

低成本实验:URe系列机器人比传统工业机器人价格低50%以上,适合高校实验室采购。

科研适配性:开放底层接口,可研究人机协作算法、AI视觉集成等前沿课题。

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机械臂产品性能

有效负载7.5 kg (11.3 lbs)
重量(含电缆)20.6 kg (45.4 lbs)
工作半径850 mm (33.5 in)
重复定位精度±0.02 mm
自由度6轴
编程12英寸触摸屏,带PolyScope图形用户界面
通过认证17种先进的可调安全功能、包括手肘监测。
获得TüV NORD认证的安全功能
EN ISO 13849-1:2008,PLd,Cat3
EN ISO 10218-1:2011 标准进行远程控制


机械臂工作范围

机械臂工作范围最大速度
基座± 360°±180°/秒
肩部± 360°±180°/秒
肘部± 360°±180°/秒
腕部1± 360°±180°/秒
腕部2± 360°±180°/秒
腕部3± 360°±180°/秒
工具端最大速度/4m/s
力感应,工具法兰力 x-y-z力矩 x-y-z
范围50.0 N10.0 Nm
准确3.5 N0.2 Nm
精度4.0N0.3 Nm


机械臂物理特性

功耗最大功率570W、适度的操作设置200W
温度范围0-50℃
IP等级IP54
ISO 洁净室等级5
噪音低于65 dB(A)
机器人安装任意角度安装
工具I/O端口数字输入2,数字输出2,模拟输入2,模拟输出0
工具中的输入/输出电源在工具中为12 V/24 V  1.5A(双引脚)1A(单引脚)
底座直径149mm
材质铝、PP塑料、钢
工具I/O尺寸M8
机器人连接电缆长度6 m


控制箱参数

IP等级IP44
ISO 洁净室等级6
输入/输出端口数字输入 16、数字输出 16、模拟输入 2、模拟输出 2、正交数字输入4
输入/输出电源24V 2A
工业协议 Modbus-TCP(客户端/服务器)、Ethernet/IP Adapter、PROFINET设备/PROFIsafe、ROS/ROS2
硬件接口以太网 (1 Gb/s)、USB 2.0和USB 3.0、Mini DisplayPort 、注塑机接口 (SPI AN-146 & Euromap-67)
电源100-240VAC 47-440Hz
环境温度范围0-50°
控制箱尺寸(WxHxD) 460mm x 449mm x 254mm
重量12kg
材料粉末涂层钢


示教器参数

IP等级IP54
温度90%相对湿度(非冷凝)
显示分辨率1280 x 800像素
材料塑料 PP
重量1.8 kg含1 m示教器电缆
电缆长度4.5米/177英寸



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