UR5机器人是丹麦优傲机器人公司（Universal Robots）研发的一款协作式六轴工业机械臂，具有轻量化、灵活性高、部署便捷等特点。以下是其核心信息：
基本参数与性能
有效负载：5千克，适用于轻量级自动化任务如抓取、放置、测试等。
工作范围：半径850毫米，覆盖广泛作业区域。
重复定位精度：±0.03毫米，满足精密装配需求。
自由度：6轴关节设计，运动范围达±360°，模拟人类手臂活动能力。
重量与尺寸：机械臂自重18.4千克，安装直径仅149毫米，便于集成至紧凑空间。
1. 安全协作：重新定义人机交互
技术核心：UR机器人无需防护栏，通过力传感器和碰撞检测实现安全，碰撞时0.1秒内停止，远超人类反应速度。
无需防护栏：通过ISO 10218和ISO/TS 15066双重认证，可直接与人共享工作空间，降低工厂改造成本。
2. 极简编程：打破自动化高门槛
拖拽示教：无需代码基础，手动牵引机械臂运动轨迹即可编程。
图形化界面（Polyscope OS）：通过流程图式编程模块，组合任务逻辑，15分钟上手。
3. 灵活部署：模块化设计
任意安装：支持倒挂、侧装、移动平台（AGV集成），适应狭窄空间或非标产线。
快速换产：通过标准化工具接口，5分钟内切换夹具，满足小批量多品种生产需求。
4. 开放生态（UR+）：机器人界的“App Store”
即插即用配件：超过1100种认证工具（如Robotiq夹爪、康耐视视觉系统），无需二次开发。
软件扩展：支持ROS（机器人操作系统）、Python脚本，方便学术研究或复杂算法验证。
学生资源：UR提供免费仿真软件（URSim）和在线学院（UR Academy），适合自学机器人编程。
5. 教育友好：学术研究的理想平台
低成本实验：URe系列机器人比传统工业机器人价格低50%以上，适合高校实验室采购。
科研适配性：开放底层接口，可研究人机协作算法、AI视觉集成等前沿课题。
