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UR16e机器人 价格: 编号:UR16e 产地:丹麦

UR16e协作机器人具备无可比拟的实用性。UR16e机器人专为重型任务所设计,如机床管理、物料搬运、包装、减材制造以及螺钉及螺母驱动应用。UR16e机器人可处理16千克的有效荷载,对于操作臂端工具的重端特别有用,并且可一次拾取多个零件,从而通过缩短循环时间来提升工作效率。UR16e机器人也提供OEM机器人系统版本,且带有3挡位示教器。UR16e机器人专为对精度和可靠性要求极高的大型任务设计。UR16e机器人的编程既直观又简单,可通过线上和线下的优傲学院培训进行学习。

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详细内容 规格参数 产品包装

UR16e机器人延续了优傲产品一贯的精巧身姿,可以在一个较小的工作空间内工作,与工人共享工作空间,非常适合OEM。在保障16KG载荷和空间要求的同时,UR16e机器人仍具有市面上最高可重复性精度(+/-0.05 mm)。UR16e机器人的操作灵活性和可扩展性,使其可以更快速地转换到新生产线和工作任务中。普通用户均能借助UR简单的编程界面来完成工作,加快了应用的自动化,并缩短了代价高昂的整合时间。同时,UR+平台提供了大量不同种类的即插即用型夹具。UR16e机器人的面世使得自动化的门槛得以进一步降低,效率显著提升,平均投资回报期小于1年。

1-2110131412152H.jpg由于采用了优傲机器人创新的e系列平台进行开发,UR16e机器人在使用的便捷性上也具有显著优势。无论用户是否有相关使用经验或编程知识,都能快速完成编程和集成,从开箱、取出、安装到首次简单作业编程,通常不到一个小时便能完成。UR16e机器人占地面积小,能够轻松集成到任何工作环境,且不会改变原有的生产布局,因此可以在不损失精准度的情况下进行多种零件的处理。


1. 安全协作:重新定义人机交互

技术核心:UR机器人无需防护栏,通过力传感器和碰撞检测实现安全,碰撞时0.1秒内停止,远超人类反应速度。

无需防护栏:通过ISO 10218和ISO/TS 15066双重认证,可直接与人共享工作空间,降低工厂改造成本。

ur机器人(1).jpg2. 极简编程:打破自动化高门槛

拖拽示教:无需代码基础,手动牵引机械臂运动轨迹即可编程。

图形化界面(Polyscope OS):通过流程图式编程模块,组合任务逻辑,15分钟上手。

Robotiq-UR.JPG3. 灵活部署:模块化设计

任意安装:支持倒挂、侧装、移动平台(AGV集成),适应狭窄空间或非标产线。

快速换产:通过标准化工具接口,5分钟内切换夹具,满足小批量多品种生产需求。

优傲机器人.jpg

4. 开放生态(UR+):机器人界的“App Store”

即插即用配件:超过1100种认证工具(如Robotiq夹爪、康耐视视觉系统),无需二次开发。

软件扩展:支持ROS(机器人操作系统)、Python脚本,方便学术研究或复杂算法验证。

学生资源:UR提供免费仿真软件(URSim)和在线学院(UR Academy),适合自学机器人编程。

优傲机器人学院.jpg

5. 教育友好:学术研究的理想平台

低成本实验:URe系列机器人比传统工业机器人价格低50%以上,适合高校实验室采购。

科研适配性:开放底层接口,可研究人机协作算法、AI视觉集成等前沿课题。

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机械臂产品性能

有效负载16 kg
重量(含电缆)33.1 kg
工作半径900 mm
重复定位精度±0.05 mm
自由度6轴
编程带有 polycope图形化用户界面、拖拽编程
通过认证17个可配置安全功能、EN ISO 13849-1、PLd 3类标准、EN ISO 10218-1


机械臂工作范围

机械臂工作范围最大速度
基座± 360°±120°/秒
肩部± 360°±120°/秒
肘部± 360°±180°/秒
腕部1± 360°±180°/秒
腕部2± 360°±180°/秒
腕部3± 360°±180°/秒
工具端最大速度/1 m/s
力感应,工具法兰力 x-y-z力矩 x-y-z
范围160.0 N10.0 Nm
准确5.0 N0.2 Nm
精度5.5 N0.5 Nm


机械臂物理特性

功耗最大功率585W,典型操作设置350 W
温度范围0-50℃
IP等级IP54
ISO 洁净室等级5
噪音65dB(A)
机器人安装任意角度安装
工具I/O端口数字输入2,数字输出2,模拟输入2,模拟输出0
工具中的输入/输出电源在工具中为12 V/24 V 2A(双引脚)1A(单引脚)
底座直径190mm
材质铝、PP塑料、钢
工具I/O尺寸M8
机器人连接电缆长度6 m


控制箱参数

IP等级IP44
ISO 洁净室等级6
输入/输出端口数字输入 16、数字输出 16、模拟输入 2、模拟输出 2、正交数字输入4
输入/输出电源24V 2A
通信标配500 Hz控制频率 Modbus TCP Profinet Ethernet/IP,USB 2.0 USB 3.0
电源100-240VAC 47-440Hz
环境温度范围0-50°
控制箱尺寸(WxHxD) 475mm x 423mm x 268mm
重量12kg
材料粉末涂层钢


示教器参数

IP等级IP54
温度90%相对湿度(非冷凝)
显示分辨率1280 x 800像素
材料塑料 PP
重量1.6 kg 含1米TP缆线
电缆长度4.5米


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