MiR250移动机器人-东莞市智鑫宇科技有限公司

MiR250移动机器人 编号：MiR250 产地：丹麦

MiR250是丹麦MiR公司推出的高灵活协作型AMR，专为工业及物流设计。负载250kg（牵引500kg），最大速度2m/s，重复定位精度±3mm，支持13小时续航与2分钟快速换电。采用SLAM激光导航与多传感器避障系统（3D相机+接近传感器），满足IP21防护及工业安全认证。模块化设计支持扩展货架牵引（MiR250 Hook）、防静电版本等，适应80cm窄道通行及电梯联动场景。广泛应用于汽车制造、医疗物流中的物料搬运、推车转运，兼容VDA5050协议实现多机协同，为工业4.0柔性物流提供高效解决方案。

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详细内容 规格参数 产品包装

MiR250是丹麦名傲移动机器人（MiR）推出的高灵活性协作式自主移动机器人（AMR），专为工业及物流场景中的动态环境设计。

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一、核心参数与设计

‌尺寸与负载‌：整机尺寸800×580×300 mm（长×宽×高），离地间隙25 mm，重量83 kg。其紧凑设计可穿越80 cm窄通道，并具备250 kg有效负载能力（最大牵引力500 kg）‌。
‌运行性能‌：最大速度2 m/s，重复定位精度±3 mm；配备Li-NMC 48V电池，支持13小时满载运行，充电周期达3000小时，支持快速更换电池实现24小时连续作业‌。
‌安全防护‌：符合工业安全标准，集成多传感器系统（包括3D前置相机、接近传感器）实现动态避障，可在人机混合作业环境中自主规划路径‌。

二、技术特点

‌导航与扩展性‌：采用SLAM激光导航技术，支持WiFi或IO通信；通过顶部模块（如MiR250 Hook）可扩展推车牵引、货架运输等功能，适配二维码/AprilTag标签实现自动化物料对接‌。
‌工业级耐用性‌：采用不锈钢材质及模块化维护设计，侧面可快速更换零部件，IP21防护等级适应严苛工业环境‌。
‌动态适应性‌：MiR250 Dynamic版本允许调整安全距离参数，实现在狭窄走廊、电梯等受限空间的高效通行‌。

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三、典型应用场景

‌制造业内部物流‌：搬运产线物料、半成品，支持多品种、高频次运输需求，尤其适用于电子、汽车等ESD敏感场景（可选防静电版本）‌。
‌仓储与医疗物流‌：自动化运送货架（MiR Shelf Carrier 250）、医疗推车，减少人工干预并提升配送效率‌。

四、版本与配件

‌功能扩展‌：MiR250 Hook钩爪模块支持挂接/释放推车，实现500 kg牵引运输；MiR Go顶部模块可定制化适配不同载具‌。
‌系统集成‌：支持VDA 5050接口协议，兼容第三方车队管理系统，适用于大规模多机器人协同作业场景‌。

MiR250移动机器人规格

协作移动机器人	用于货物的内部运输和内部物流的自动化
长宽高	800580300mm
离地间隙	25 mm
重量（无负载）	83 kg
负载表面	800 x 580 mm
颜色	常规版本：RAL 7011 / 铁灰色 ESD 版本：RAL 9005 / 乌黑色
机器人有效负载	250 kg（最大倾斜 5% 时）
牵引力	500 kg（参阅 MiR250 Hook 规格）

MiR250移动机器人性能

电池运行时间	13小时（满载）- 17.4小时（空载）
最大速度	2.0 m/s (7.2 km/h)
定位精度	位置 +/- 20 mm VL 标志 +/- 3 mm
可越过的间隙和底框梁宽度	0-20 mm
最小走廊宽度	1350 mm
电池	Li-NMC 48 V 34.2 Ah
充电时间	最高 1:18（例如充电 20 min = 满载运行6小时）
充电周期时间	3000

MiR250移动机器人物理特性

机器人通讯	WiFi：路由器：2.4 GHz 802.11 g/n，5 GHz 802.11 a/n/ac。内部计算机：802.11 a/b/g/n/ac I/O：4 个数字输入端口，4 个数字输出端口 (GPIO)，1 个以太网端口，1 个辅助急停端口
算法控制	基于ROS开发、Rest API，Modbus TCP
SICK microScan3 安全系统	SICK NanoScan3 安全系统（2 个）在机器人周围提供 360°视觉保护
3D 相机（2 个）	Intel RealSense D435。视场：可在机器人前方 1200 mm 处检测到高度为 1800 mm 的物体。114° 总水平视图。
接近传感器	8个
环境温度范围	+5 °C 至 40 °C（湿度 10-95%，无冷凝）
IP 等级	IP 21
合规和批准	CE、EN1525 与 ANSI B56.5、ESD 认证 - 可选、洁净室 (ISO Class 4) – 可选、EMC：EN61000-6-2，EN61000-6-4，(EN12895)、ANSI R15.08

MiR Charge 48V自动充电桩

用途	机器人可前往充电站完成充电
长宽高	622287487mm
重量	20 kg
环境温度范围	+5°C 至 40°C
湿度	10-95%，无冷凝
功率	输出： 48 V，最大 40 A 输入： 100 V-240 V，50-60 Hz
标准	EN60335-1-12、EN60335-2-29:2004、EN61000-6-1:2007和 EN61000-6-4:2007，经 TUV 安全认证

MiR Fleet 机器人调度系统

集中控制机器人车队	最高 100台移动机器人
任务处理	在多个机器人中优先化处理任务
电池电量管控	检查机器人电池电量并自动充电
交通流量控制	使用流量控制算法避免多重路径交叉点产生交通拥堵
提供两种解决方案	MiR Fleet PC：包含物理 PC 硬件 MiR Fleet Server：安装在现有服务器基础设施中

MiR Fleet PC

型号	NUC7i3DNB
PC	Intel? Maple Canyon NUC
CPU	Intel? Core? i3-7100U 处理器（3M 缓存，2.40 GHz）
RAM	8GB DDR4-2400
SSD	128GB 2.5"
操作系统	Linux Ubuntu 16.04
网络功能	1 Gbit 以太网，没有无线选项
所需连接	110V 或 230V 电源插座和以太网络线缆
安装要求	通常必须在与机器人相同的物理网络上运行

MiR Fleet 服务器

安装文件大小	3GB
MiR Fleet 更新文件大小	约 300 MB
服务器要求	最低频率为 2.1 GHz 的双核处理器
RAM	最小 8 GB
HDD	80 GB
支持的操作系统	Ubuntu 18.04 LTS，Ubuntu Server 18.04 LTS，Debian 9，CentOS 7，Redhat Enterprise Linux 7.4

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