松灵PiPER六轴轻量级机械臂，主打高性价比与科研级性能，让每一份精准触手可及，引领自动化新场景。
1. 轻量化与高负载平衡
整机重量仅4.2kg，负载能力达1.5kg，采用铝合金骨架与树脂外壳复合设计，兼顾轻量化与抗干扰性，内置自研高效电机系统，实现能耗降低与动力稳定输出。
工作半径达626mm，覆盖广泛作业区域，适应复杂环境下的多角度操作需求。
2. 高精度与快速响应
重复定位精度±0.1mm，通过高精度传感器与运动控制算法动态校准，满足芯片封装、精密装配等高要求场景。
关节最大转速360°/s，多轴协同响应时间低于10ms，支持快速分拣、动态抓取等高频任务。
3. 开放生态与跨平台兼容性
支持ROS1/ROS2框架及Python开发环境，提供URDF模型与Gazebo/IsaacSim仿真接口，缩短50%开发周期。
预置视觉识别、力觉反馈等算法模块，兼容主流AI框架，支持多机协同控制与分布式传感系统集成，加速具身智能研究落地。
4. 严苛环境适应能力
工作温度范围-20℃~50℃，湿度耐受25%-85%（非冷凝），噪音低于60dB，满足工业产线、仓储物流等复杂环境需求。
集成式控制器设计简化布线，提升抗干扰能力与长期运行稳定性。
5. 多场景应用覆盖
工业自动化：适配3C电子精密装配、汽车制造物料搬运等场景，降低分拣误差率与破损率。
具身智能研究：支持芯片封装、动态抓取等跨模态任务，提供“感知-决策-执行”闭环验证能力。
教育开发：开放SDK工具包与API文档，助力高校及开发者快速部署智能算法，降低技术研发门槛。
6. 配套服务与生态
一站式解决方案：提供硬件（机械臂本体+集成控制器）、软件（200+算法库）、服务（7×24小时技术支持）全链路支持。
全球交付能力：通过ISO 9001认证，符合工业级可靠性标准，已接入全球500+企业的场景方案库，加速行业落地。
松灵PiPER六轴轻量机械臂，专为教育科研行业、消费级应用场景、工业自动化设计，1.5kg的负载能力，适用于人形机器人、自动装配、自动搬运等多种科研及工业应用场景。六个旋转关节提供了全方位的操作灵活性，确保高精度和重复性。机械臂采用模块化设计，便于维护和升级。提供直观的用户界面，简化编程和操作流程，即使是非专业人士也能快速上手。可以广泛应用于科学研究、教育教学、汽车制造、电子组装、食品加工、实验室自动化和医疗设备操作等领域。