Shadow Glove 是由英国 Shadow Robot Company 开发的一款轻量级数据手套，主要用于直观地控制他们的 Shadow Dexterous Hand (影子灵巧手) 和其他机器人系统。它旨在通过精确地捕捉操作人员的手部和手指运动，并将这些数据实时传输给远程机器人，从而实现高度灵巧的远程操作。
主要功能和特点:
运动捕捉 (Motion Capture): Shadow Glove 配备了传感器，能够追踪操作人员的手指弯曲、伸展、手掌的姿态和方向等运动。这些数据能够精确地反映人手的动作。
直观控制 (Intuitive Control): 通过佩戴 Shadow Glove，操作人员可以像操作自己的手一样控制远程的 Shadow Dexterous Hand，进行抓取、放置、旋转等复杂的灵巧操作。这种控制方式非常自然和直观，减少了学习和操作的难度。
轻量化设计 (Lightweight Design): 手套设计轻巧，佩戴舒适，不会对操作人员的手部运动造成过多的负担，即使长时间操作也能保持一定的舒适性。
通用尺寸 (Universal Sizing): Shadow Glove 通常采用通用尺寸设计，以适应不同大小的手型。
低延迟 (Low Latency): 系统具有低延迟的特性，能够保证操作人员的动作能够快速、实时地反映在远程机器人手上，从而提高操作的流畅性和精确性。
数据流 (Data Stream): Shadow Glove 可以以较高的频率（例如 120 Hz，甚至高达 960 Hz）传输手部运动数据，保证了控制的精度和响应速度。
与 Shadow Dexterous Hand 完美集成 (Fully Optimized for Shadow Dexterous Hand): Shadow Glove 经过专门优化，能够与 Shadow Robot 的灵巧手无缝集成，最大限度地发挥灵巧手的操作能力。
可定制的反馈机制 (Open Frame Design for Custom Feedback): 手套的开放式框架设计允许集成定制的反馈机制，例如力反馈或触觉反馈设备，以增强操作的沉浸感。
ROS 集成 (ROS Integration): Shadow Glove 通常与机器人操作系统 (ROS) 完全集成，方便研究人员和开发人员进行算法开发和系统集成。
应用领域:
Shadow Glove 主要应用于需要远程控制灵巧机器手的场景，例如：
遥操作 (Teleoperation): 在危险、无菌或遥远的环境中进行操作，例如核工业、医疗、太空探索等。
机器人研究 (Robotics Research): 作为人机交互和远程控制研究的重要输入设备。
人工智能和机器学习 (AI and Machine Learning): 用于收集人类操作数据，训练机器人进行复杂的灵巧操作。
与力反馈的结合:
虽然 Shadow Glove 本身主要用于运动捕捉和控制指令的传输，但它可以与力反馈手套（例如 Shadow Tactile Fingertips 或其他公司的力反馈设备）结合使用。在这种情况下，操作人员不仅可以将自己的手部动作传递给机器人，还可以通过力反馈设备感受到机器人手与环境的接触力、物体的形状和硬度等信息，从而实现更高级别的远程操作和交互。
总而言之，Shadow Glove 是一款先进的、轻便的数据手套，是 Shadow Robot Company 遥操作系统的重要组成部分，它通过精确捕捉人手运动，为远程控制高精度灵巧机器人手提供了直观、高效的解决方案。