力感应机器人 Diana 7 的七自由度、高精度和直观简洁的操作界面，使用户无需高级编程技能，即可轻松快速上手操作。
产品主要规格：
高效覆盖
Diana 7机器人 拥有 923 mm 臂展范围，能够在不同距离内高效完成拾取和放置任务。
极致精度
Diana 7机器人 凭借精确的速度控制，重复定位精度可达 0.05 mm，确保其卓越的操作精度。
高度灵活
凭借七自由度设计，Diana 7机器人 具备极高的灵活性和操作性。第七轴使其运动更平滑，能够更好地绕过障碍物，并在狭小或复杂空间内展现更强的适应能力。
强大负载能力
Diana 7机器人 的有效负载高达 7 kg ，非常适合搬运不同重量和尺寸的物体。
精通复杂任务操作：
易用
依托思灵机器人自主研发的智能软件AgileCore，Diana 7机器人 可轻松被安装，集成，编程，维护及维修。
直观
仿生运动学设计与用户友好界面，使用户操作流畅，尤其在教学新任务和调整位置时更加便捷。
灵敏
七个轴均配备力矩传感器，让 Diana 7机器人 成为市场上最灵活、最灵敏的机器人手臂之一。
多功能
凭借七轴设计、高精度及灵活编程，Diana 7机器人 适应多种应用场景，兼具高级控制与直观软件，操作简单高效。
FRANKA 控制接口 (FCI)
Diana7现全面适配FCI接口 - FRANKA CONTROL INTERFACE
FCI 接口 让研究人员能够直接访问机器人控制算法，支持用户 以1 kHz 的频率发送实时指令，实现高精度控制： 关节空间：位置、速度、力矩 ；笛卡尔空间：位置、速度、力。精准控制，释放Diana7的无限可能！