lambda.7 是 Force Dimension 触觉设备系列的最新成员。与sigma.7相比，该设备引入了更大的底座，还提供平移、旋转和抓握的七个主动自由度。
这款新设备专为OEM 应用而设计，可以轻松定制以集成到手术控制台中。新腕关节还提供三个主动自由度，最后一个自由度是角色角度。这种腕关节的新配置设计有利于与手术机器人系统的集成。
力和扭矩反馈末端执行器经过精细调节，可显示完美的重力补偿，提供非凡的触觉性能，实现与复杂触觉应用的本能交互。
lambda.7设备有左手和右手配置，设计用于集成到双手工作站控制台中。
独特的设计理念
围绕其独特的平行运动学结构精心打造。 其优质的机械刚度与其实时控制器相结合，能够以4 KHz的速率渲染接触力。 为了提供高触觉透明度，通过将被动部件和致动部件完美结合在一起，可以在平移和定位空间中保持精确的重力补偿。 每个系统都经过单独校准以确保可重复极、精度和性能。 其独特的运动学设计使lambda.7基座能够适应各种可互换的末端执行器，以满足各种应用需求。
应用开发
功能强大的SDK提供对触觉和机器人模式下所有Force Dimension设备的高级控制。 Haptics SDK提供了读取位置和在笛卡尔空间编程所需力的所有基本功能。 扩展这些基本功能，Robotics SDK通过引入一套先进的实时程序来精确控制设备的位置，从而利用了Haptic SDK。 Force Dimension SDK为多线程，多设备编程提供支持，并且可用于包括Windows，Linux，Mac OS X和QNX3等2位和64位版本的各种平台。 将触觉和机器人功能组合到一个统一的框架中，开发人员可以在人员和机器人之间创建协作界面。