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UR20机器人 价格: 编号:UR20 产地:丹麦

UR20机器人具有 1750mm 的伸展范围和 25kg 的有效负载能力,专为更高载荷、更快速度和卓越的运动控制而打造。UR20机器人是优傲下一代工业协作机器人中的第一款,旨在将性能提升到新的高度,同时拥有 UR机器人的多功能性、可用性和小尺寸的标志。UR20机器人可用于各种大尺寸零件的柔性加工,如切割、冲孔、钻孔、机加工和成型。其可安装在任何位置,更能在工作场所设备(如机器看护门)周围灵活移动。UR20机器人的软件进行了彻底重新设计,为关节结构带来了前所未有的运动控制能力,在狭小空间内将速度提升了65%,扭矩提升了25%。

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详细内容 规格参数 产品包装

更大的作业范围和有效负载:

UR20机器人具有 1750mm 的伸展范围和 25kg 的有效负载能力,专为更高载荷、更快速度和卓越的运动控制而打造。UR20机器人是优傲下一代工业协作机器人中的第一款,旨在将性能提升到新的高度,同时拥有 UR机器人的多功能性、可用性和小尺寸的标志。

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灵活配置满足各种应用需求:

UR20机器人经过重新构想、重新设计和彻底重建。从软件到关节端盖的每个细节都经过战略性设计,UR20机器人所有特性在一个小型轻巧的系统中融为一体,从而在现有生产空间内实现最佳的多功能性。无需特殊的电气连接或昂贵的布线解决方案。尽管性能得到大幅度的提升,但也只需一个单相标准电源插座即可为UR20机器人供电。且UR20机器人支持任意角度安装、配置安全系统允许用户设置安全限制。


更高性能满足您的生产目标:

UR20机器人的软件进行了彻底重新设计,为关节结构带来了前所未有的运动控制能力,在狭小空间内将速度提升了65%,扭矩提升了25%。为提高性能和质量,新关节设计只需约e系列一半的零件,零件数减少50%,操作平稳轻松,满足客户生产目标。


可编程LED状态指示灯、确保警报一目了然:

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1. 安全协作:重新定义人机交互

技术核心:UR机器人无需防护栏,通过力传感器和碰撞检测实现安全,碰撞时0.1秒内停止,远超人类反应速度。

无需防护栏:通过ISO 10218和ISO/TS 15066双重认证,可直接与人共享工作空间,降低工厂改造成本。

ur机器人(1).jpg2. 极简编程:打破自动化高门槛

拖拽示教:无需代码基础,手动牵引机械臂运动轨迹即可编程。

图形化界面(Polyscope OS):通过流程图式编程模块,组合任务逻辑,15分钟上手。

Robotiq-UR.JPG3. 灵活部署:模块化设计

任意安装:支持倒挂、侧装、移动平台(AGV集成),适应狭窄空间或非标产线。

快速换产:通过标准化工具接口,5分钟内切换夹具,满足小批量多品种生产需求。

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4. 开放生态(UR+):机器人界的“App Store”

即插即用配件:超过1100种认证工具(如Robotiq夹爪、康耐视视觉系统),无需二次开发。

软件扩展:支持ROS(机器人操作系统)、Python脚本,方便学术研究或复杂算法验证。

学生资源:UR提供免费仿真软件(URSim)和在线学院(UR Academy),适合自学机器人编程。

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5. 教育友好:学术研究的理想平台

低成本实验:URe系列机器人比传统工业机器人价格低50%以上,适合高校实验室采购。

科研适配性:开放底层接口,可研究人机协作算法、AI视觉集成等前沿课题。

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机械臂产品性能

有效负载25 kg
重量(含电缆)64 kg
工作半径1750 mm
重复定位精度±0.05 mm
自由度6轴
编程带PolyScope图形用户界面的12英寸触摸屏、拖拽编程
通过认证17个可配置的安全功能、EN ISO 13849-1,PLd Category 3以及EN ISO 10218-1,UL1740

机械臂工作范围

机械臂工作范围最大速度
基座± 360°±120°/秒
肩部± 360°±120°/秒
肘部± 360°±150°/秒
腕部1± 360°±210°/秒
腕部2± 360°±210°/秒
腕部3± 360°±210°/秒
典型TCP速度/2m/s
力感应,工具法兰力 x-y-z力矩 x-y-z
范围200 N20Nm
准确5.5N0.2Nm
精度10N1Nm


机械臂物理特性

功耗最大功率1500W,典型操作设置500W
温度范围0-50℃
IP等级IP54
ISO 洁净室等级5
噪音低于65dB(A)
机器人安装任意角度安装
工具I/O端口数字输入2,数字输出2,模拟输入2,模拟输出0
工具I/O电源电压12V/24V
工具I/O电源2A(双针)1 A(单针)
基座尺寸? 245 mm 6 x M10 60° 105 mm中心距
材质铝、PP塑料、钢
工具法兰EN ISO-9409-1-80-6-M8
连接器类型M8
机器人连接电缆长度6 m


控制箱参数

IP等级IP44
ISO 洁净室等级6
输入/输出端口数字输入16、数字输出16、模拟输入2、模拟输出2、正交数字输入4
输入/输出电源24V 2A
通信标配500 Hz控制频率、Modbus TCP、Profinet、Ethernet/IP、USB 2.0、USB 3.0
电源100-240VAC 47-440Hz
环境温度范围0-50°
控制箱尺寸(WxHxD) 475 mm x 423 mm x 268 mm
重量12 kg
材料粉末涂层钢


示教器参数

IP等级IP54
示教器尺寸300 mm x 231 mm x 50 mm
显示分辨率1280 x 800像素
认证证书EN ISO 10218-1:2011、EN ISO 13849-1:2015
材料塑料 PP
重量1.8 kg 包括1 m示教器电缆
电缆长度4.5米


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