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UR3e机器人 价格: 编号:UR3e 产地:丹麦

UR3e机器人外形紧凑,非常适合狭窄的工作空间。其占地面积小,非常适合放置在工作台上或内置于机械内部,是轻型装配任务和螺钉锁缚应用的理想之选。UR3e机器人也提供OEM机器人系统版本,且带有3挡位示教器。优傲机器人已经累计销售超过 100,000 台,每天优傲机器人忙碌在世界的各个角落、各种各样的生产环境中。

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详细内容 规格参数 产品包装

灵活的协作机器人——UR3e

UR3e协作机器人是较小型的协作式桌面机器人,非常适合轻型装配任务和自动化工作台。

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360度旋转

这款结构紧凑的桌面协作机器人重量仅为24.3磅(11千克),但有效载荷高达6.6磅(3千克),其所有腕关节均可360度旋转,末端关节可以无限旋转。

独特优势

以上独特优势使得UR3e协作机器人成为当前市场上非常灵活、轻巧的协作式桌面机器人,可与您的员工协同工作。


优选助手

对于对产品质量稳定性要求较高的应用,如装配、抛光、涂胶和拧紧等应用,UR3e协作机器人是上佳之选。

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优化生产流程

UR3e协作式机器人也可用于安装在桌面上的独立工作站,执行拾取、装配和放置零件等任务,优化生产流程。

随时调整

由于其外型紧凑且易于编程,可以在不同任务之间轻松切换,以满足灵活的生产需求,从而降低总成本,缩短投资回报期。


1. 安全协作:重新定义人机交互

技术核心:UR机器人无需防护栏,通过力传感器和碰撞检测实现安全,碰撞时0.1秒内停止,远超人类反应速度。

无需防护栏:通过ISO 10218和ISO/TS 15066双重认证,可直接与人共享工作空间,降低工厂改造成本。

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2. 极简编程:打破自动化高门槛

拖拽示教:无需代码基础,手动牵引机械臂运动轨迹即可编程。

图形化界面(Polyscope OS):通过流程图式编程模块,组合任务逻辑,15分钟上手。

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3. 灵活部署:模块化设计

任意安装:支持倒挂、侧装、移动平台(AGV集成),适应狭窄空间或非标产线。

快速换产:通过标准化工具接口,5分钟内切换夹具,满足小批量多品种生产需求。

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4. 开放生态(UR+):机器人界的“App Store”

即插即用配件:超过1100种认证工具(如Robotiq夹爪、康耐视视觉系统),无需二次开发。

软件扩展:支持ROS(机器人操作系统)、Python脚本,方便学术研究或复杂算法验证。

学生资源:UR提供免费仿真软件(URSim)和在线学院(UR Academy),适合自学机器人编程。

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5. 教育友好:学术研究的理想平台

低成本实验:URe系列机器人比传统工业机器人价格低50%以上,适合高校实验室采购。

科研适配性:开放底层接口,可研究人机协作算法、AI视觉集成等前沿课题。

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机械臂产品性能

有效负载3kg
重量(含电缆)11.2kg
工作半径500mm
重复定位精度±0.03 mm
自由度6轴
编程图形化用户界面、拖拽编程
通过认证17种先进的可调安全功能?包括手肘监测、获得TüV NORD认证的安全功能、EN ISO 13849-1:2008,PLd,Cat3、EN ISO 10218-1:2011 标准进行远程控制


机械臂工作范围

机械臂工作范围最大速度
基座± 360°±180°/s
肩部± 360°±180°/s
肘部± 360°±180°/s
腕部1± 360°±360°/s
腕部2± 360°±360°/s
腕部3无限±360°/s
工具端最大速度/1 m/s
力感应,工具法兰力 x-y-z力矩 x-y-z
范围30 N10.0 Nm
准确2.0 N0.1 Nm
精度3.5 N0.1 Nm


机械臂物理特性


功耗典型操作设置100W
温度范围0-50℃
IP等级IP54
ISO 洁净室等级5
噪音60dB(A)
机器人安装任意角度安装
工具I/O端口数字输入2,数字输出2,模拟输入2,模拟输出0
工具中的输入/输出电源在工具中为12 V/24 V 600 mA
底座直径128mm
材质铝、PP塑料、钢
工具I/O尺寸M8
机器人连接电缆长度6m


控制箱参数

IP等级IP44
ISO 洁净室等级6
输入/输出端口数字输入 16、数字输出 16、模拟输入 2、模拟输出 2、正交数字输入4
输入/输出电源24V 2A
通信标配500 Hz控制频率 Modbus TCP Profinet Ethernet/IP,USB 2.0 USB 3.0
电源100-240VAC 47-440Hz
环境温度范围0-50°
控制箱尺寸(WxHxD) 475mm x 423mm x 268mm
重量13kg
材料粉末涂层钢


示教器参数

IP等级IP54
温度90%相对湿度(非冷凝)
显示分辨率1280 x 800像素
材料塑料 PP
重量1.6 kg
电缆长度4.5米


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