Robotiq Hand-E 平行夹爪是加拿大Robotiq公司推出的自适应二指夹爪，专为工业制造和协作机器人设计。Robotiq Hand-E夹爪凭借其精密性、耐用性和即插即用设计，成为协作机器人在精密制造、恶劣环境作业中的理想选择。
高精度与灵活性
行程与夹力可调：50mm平行行程，夹持力范围20-185N，可适配不同尺寸和重量的工件。
内置位置反馈：通过0.2-0.4毫米的分辨率检测工件是否被正确抓取，提升任务可靠性。
密封设计：IP67防护等级，适应CNC加工等恶劣工业环境，防尘防水。
即插即用与易编程性
直接通过机器人手腕通信接口连接，无需额外线缆管理，支持Modbus RTU协议。
通过Force Copilot软件实现直观编程，可在机器人触摸屏上快速调整位置、速度和力度。
兼容性与扩展性
兼容优傲（UR）全系列协作机器人（如UR3e、UR5e、UR16e等）、主流工业机器人和协作机器人，并支持与其他Robotiq组件（如腕部相机、FT300力矩传感器）无缝集成，实现复杂任务（如视觉定位+力控装配）。
协作机器人适配性
符合ISO/TS 15066协作机器人安全标准，具有自锁功能和圆滑边缘设计，避免意外碰撞伤害。
原生支持优傲UR系列协作机器人，提供URCap插件和Force Copilot软件，实现力控任务的快速编程（如精密插入和装配）。
Robotiq Hand-E平行夹爪典型应用场景：
精密装配：如电子元件插入、精密零件组装，依赖高重复定位精度和力控反馈。
CNC机床管理：自动上下料、工件定位，适应油污和金属碎屑环境。
质量检测与包装：抓取工件进行外观检测或分拣，通过多夹具协同缩短周期时间。
医疗与科研：结合力控传感器完成精细操作，如实验室样本处理。
Robotiq Hand-E更适合高精度、环境苛刻的任务（如CNC加工），而2F-85、2f-40系列侧重通用搬运，三指夹爪则面向复杂形状工件的柔性抓取。