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UR5e机器人 价格: 编号:UR5e 产地:丹麦

UR5e具有直观编程、用途广泛的特点,而且几乎可以无限附加末端工具,因此无论您的行业、公司规模或产品性质如何,它都能够为生产提供支持。UR5e是一种轻量型且适应性强的协作式工业机器人,可凭借其极高的灵活性来应对中型应用。UR5e设计可无缝集成到大量应用中。UR5e也是一款OEM机器人,且带有3档位示教器。优傲机器人已经累计销售超过 100,000 台,每天优傲机器人忙碌在世界的各个角落、各种各样的生产环境中。

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详细内容 规格参数 产品包装

UR5e可助您提高生产率、改善质量、提高工作满意度。可处理高达 5 千克(11 磅)的自动化作业。延伸半径范围达 850 毫米(33.5 英寸)。UR5e机器人所有腕关节均可实现360度旋转,末端关节可无限旋转,这种桌面式协作机器人适合高精度和轻型装配作业及应用。优傲机器人始终将安全性放在首位,用户可自由了解和尝试协作机器人的无限应用。

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UR5e着眼于未来,旨在和您的业务一起发展,是您提高产品质量和生产率的跳板,助您始终在竞争中保持地位。

UR5e具有直观编程、用途广泛的特点,而且几乎可以无限附加末端工具,因此无论您的行业、公司规模或产品性质如何,它都能够为生产提供支持。UR5e在尺寸和力量之间达到了完美的平衡。


1. 安全协作:重新定义人机交互

技术核心:UR机器人无需防护栏,通过力传感器和碰撞检测实现安全,碰撞时0.1秒内停止,远超人类反应速度。

无需防护栏:通过ISO 10218和ISO/TS 15066双重认证,可直接与人共享工作空间,降低工厂改造成本。

ur机器人(1).jpg2. 极简编程:打破自动化高门槛

拖拽示教:无需代码基础,手动牵引机械臂运动轨迹即可编程。

图形化界面(Polyscope OS):通过流程图式编程模块,组合任务逻辑,15分钟上手。

Robotiq-UR.JPG3. 灵活部署:模块化设计

任意安装:支持倒挂、侧装、移动平台(AGV集成),适应狭窄空间或非标产线。

快速换产:通过标准化工具接口,5分钟内切换夹具,满足小批量多品种生产需求。

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4. 开放生态(UR+):机器人界的“App Store”

即插即用配件:超过1100种认证工具(如Robotiq夹爪、康耐视视觉系统),无需二次开发。

软件扩展:支持ROS(机器人操作系统)、Python脚本,方便学术研究或复杂算法验证。

学生资源:UR提供免费仿真软件(URSim)和在线学院(UR Academy),适合自学机器人编程。

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5. 教育友好:学术研究的理想平台

低成本实验:URe系列机器人比传统工业机器人价格低50%以上,适合高校实验室采购。

科研适配性:开放底层接口,可研究人机协作算法、AI视觉集成等前沿课题。

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机械臂产品性能

有效负载5kg
重量(含电缆)20.6kg
工作半径850mm
重复定位精度±0.03 mm
自由度6轴
编程带有 polycope图形化用户界面、拖拽编程
通过认证17个可配置安全功能、EN ISO 13849-1、PLd 3类标准、EN ISO 10218-1


机械臂工作范围

机械臂工作范围最大速度
基座± 360°±180°/秒
肩部± 360°±180°/秒
肘部± 360°±180°/秒
腕部1± 360°±180°/秒
腕部2± 360°±180°/秒
腕部3± 360°±180°/秒
工具端最大速度/1 m/s 
力感应,工具法兰力 x-y-z力矩 x-y-z
范围50 N10.0 Nm
准确3.5 N0.2 Nm
精度4.0 N0.3 Nm


机械臂物理特性

功耗典型操作设置200W
温度范围0-50℃
IP等级IP54
ISO 洁净室等级5
噪音65dB(A)
机器人安装任意角度安装
工具I/O端口数字输入2,数字输出2,模拟输入2,模拟输出0
工具中的输入/输出电源在工具中为12 V/24 V 1.5A(双引脚)1A(单引脚)
底座直径149mm
材质铝、PP塑料、钢
工具I/O尺寸M8
机器人连接电缆长度6 m


控制箱参数

IP等级IP44
ISO 洁净室等级6
输入/输出端口数字输入 16、数字输出 16、模拟输入 2、模拟输出 2、正交数字输入4
输入/输出电源24V 2A
通信标配500 Hz控制频率 Modbus TCP Profinet Ethernet/IP,USB 2.0 USB 3.0
电源100-240VAC 47-440Hz
环境温度范围0-50°
控制箱尺寸(WxHxD) 475mm x 423mm x 268mm
重量13.6kg
材料粉末涂层钢


示教器参数

IP等级IP54
温度90%相对湿度(非冷凝)
显示分辨率1280 x 800像素
材料塑料 PP
重量1.6 kg
电缆长度4.5米


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