Robotiq 2F-85和2F-140是加拿大Robotiq公司推出的自适应二指夹爪，专为工业制造和协作机器人设计。这两款夹爪以高灵活性、易编程和兼容性强著称，适用于复杂工业环境中的多样化任务，如拾取、装配、搬运等。
Robotiq 2F-85和2F-140夹爪
Robotiq 2F-85夹爪：行程85mm，夹持力范围20-235N，最大负载5kg，适合中等尺寸和重量的工件。
Robotiq 2F-140夹爪：行程140mm，夹持力范围10-125N，最大负载2.5kg，适合更大尺寸但较轻的工件。
a）Robotiq电夹爪的力可以精确调整，可以实现力的闭环控制
b）Robotiq电夹爪的夹持行程可以精确调整，可以实现位置的闭环控制
c）Robotiq电夹爪夹持速度可调，根据生产的需要设置
d）Robotiq电夹爪可夹持尺寸大小不一的产品，性价比高。
核心功能特点：
自适应抓取：通过调整位置、速度、力度，适应不同形状、尺寸的工件，包括柔软或易碎物体。
即插即用（Plug + Play）：兼容主流工业机器人（如优傲UR系列），提供预配置的集成包，减少安装和编程时间。
反馈与控制：内置位置反馈和零件检测功能，确保抓取可靠性；结合Force Copilot软件可实现力控任务（如精密装配）。
多夹爪协同：支持同一机器人安装多个夹爪，缩短循环时间并简化线缆管理。
Robotiq 2F-85和2F-140夹爪兼容性与软件支持：
兼容机器人：优傲UR3/UR5/UR10系列（包括优傲URe系列机器人）、主流工业机器人和协作机器人。
软件支持：免费提供URCap插件和编程工具，支持Polyscope 3.4及以上版本；支持ROS程序包，简化开发流程。
认证标准：符合CE、EMC、ROHS等国际认证，确保工业安全性。
Robotiq夹爪扩展配件推荐：
Force Copilot套件（适合UR系列，UR cb3系列为FT300-S力矩传感器）：实现实时力控反馈，适合精密装配场景。
腕部摄像头（如Robotiq Wrist Camera）：结合视觉定位提升抓取精度。
Robotiq夹爪应用领域
工业制造：机床上下料、装配、CNC加工中的零件插入。
物流与包装：物料搬运、码垛、分拣。
精密操作：结合robotiq腕部相机和力矩传感器（如FT300-S），实现视觉定位和力控装配。
质量检测：通过高重复精度完成精密测试任务。
2F-85和2F-140的主要区别在于行程和负载能力，两者均以高灵活性和易用性为核心，均支持快速部署和柔性生产，适合自动化升级或学术研究。