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UR30机器人 价格: 编号:UR30 产地:丹麦

大负载,紧凑型UR30机器人协作机器人。UR30机器人可在协作环境中搬运重型负载,同时占地面积紧凑。UR30机器人的升举能力为35千克,工作半径为1300毫米,可以搬运大型机器、码垛重型产品,并用于大扭矩拧紧。UR30机器人在软件方面进行了改进,以将机械臂和新关节结构所承受的压力降至最低。利用机器人的全速范围和加速性能,在最大范围内提升最大有效载荷。UR30机器人采用与UR20相同的结构,体积小巧,具有超凡的举升能力和出色的运动控制能力,可高效搬运重型负载。UR30延续了UR20的突破性优势。和e系列平台相比,UR30的零部件数量减少了50%,扭矩提高了25%,效率提高了30%。

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详细内容 规格参数 产品包装

体积小巧,性能卓越

UR30采用与UR20相同的结构,体积小巧,具有超凡的举升能力和出色的运动控制能力,可高效搬运重型负载。UR30扭矩更高,可用于精确的螺丝拧紧,而35kg的有效载荷则提高了所有工作的生产率,包括使用多个夹爪的机器看护,以及重型负载码垛。

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让我们来搬运重物

避免因搬运重物而造成伤害或事故,确保以一致的速度完美码放托盘。

提高机器看护效率

在使用多个夹爪进行机器看护时,取出工件、清洁工件和放置新工件均可一次完成,从而最大限度地提高生产率。

理想的精度

即使在人类难以操作的区域,UR30的大扭矩关节和力扭矩传感器也可实现高度一致的螺丝拧紧。

卓越的有效载荷性能

选择越用越强大的协作机器人,让您的设备面向未来。当需要在最大距离内搬运重物时,末端执行器的安装方式并不会影响作业。如果需要改变物体的升举方式,导致了重心偏移,UR30将支持这种改变。

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安全

有效载荷、速度和工作半径全面提升,保障操作员的安全始终是我们的头等大事。为了打造协作机器人,我们的工程师投入了大量时间来开发机器人的安全功能。在他们的努力下,当今协作式工业机器人的安全标准应运而生。


重新定义强度

UR30现在将额外提供 5公斤的有效载荷能力,总有效载荷提升至 35 公斤,重新定义 UR30 的使用方式,助您提高生产率并增强您的业务能力。

PolyScope 5.19 版本将支持新的有效载荷 。

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套件内容:

UR30标准订单包括一个UR30机械臂、一个控制箱、一个3PE示教器(带集成3挡位安全使能装置的示教器)、一根电源线、一根连接机械臂和控制箱的电缆以及文档。应用套件或其他选件不含在UR30标准包装中,须单独订购。


3PE示教器

默认情况下,UR30随附一个3挡位安全使能装置,即所谓的3PE 示教器。示教器包含行业先进的 PolyScope 软件,可用于控制协作机器人,并确保在机器人附近工作时高度安全。


控制箱

UR30的标准控制箱仅重12千克(26.4磅),可安装示教器,便于存放,适用于任何环境。控制器是电源、安全功能和通信的集中枢纽,为管理UR30系统的运行提供了紧凑高效的解决方案。

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1. 安全协作:重新定义人机交互

技术核心:UR机器人无需防护栏,通过力传感器和碰撞检测实现安全,碰撞时0.1秒内停止,远超人类反应速度。

无需防护栏:通过ISO 10218和ISO/TS 15066双重认证,可直接与人共享工作空间,降低工厂改造成本。

ur机器人(1).jpg2. 极简编程:打破自动化高门槛

拖拽示教:无需代码基础,手动牵引机械臂运动轨迹即可编程。

图形化界面(Polyscope OS):通过流程图式编程模块,组合任务逻辑,15分钟上手。

Robotiq-UR.JPG3. 灵活部署:模块化设计

任意安装:支持倒挂、侧装、移动平台(AGV集成),适应狭窄空间或非标产线。

快速换产:通过标准化工具接口,5分钟内切换夹具,满足小批量多品种生产需求。

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4. 开放生态(UR+):机器人界的“App Store”

即插即用配件:超过1100种认证工具(如Robotiq夹爪、康耐视视觉系统),无需二次开发。

软件扩展:支持ROS(机器人操作系统)、Python脚本,方便学术研究或复杂算法验证。

学生资源:UR提供免费仿真软件(URSim)和在线学院(UR Academy),适合自学机器人编程。

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5. 教育友好:学术研究的理想平台

低成本实验:URe系列机器人比传统工业机器人价格低50%以上,适合高校实验室采购。

科研适配性:开放底层接口,可研究人机协作算法、AI视觉集成等前沿课题。

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机械臂产品性能

有效负载30 kg
重量(含电缆)63.5 kg
工作半径1300 mm
重复定位精度±0.1 mm
自由度6轴
编程带PolyScope图形用户界面的12英寸触摸屏、拖拽编程
通过认证17个可配置的安全功能、EN ISO 13849-1,PLd Category 3以及EN ISO 10218-1


机械臂工作范围

机械臂工作范围最大速度
基座± 360°±120°/秒
肩部± 360°±120°/秒
肘部± 360°±150°/秒
腕部1± 360°±210°/秒
腕部2± 360°±210°/秒
腕部3± 360°±210°/秒
典型TCP速度/2m/s
力感应,工具法兰力 x-y-z力矩 x-y-z
范围200 N20Nm
准确5.5N0.2Nm
精度10N0.1Nm


机械臂物理特性

功耗最大功率750W,典型操作设置300W
温度范围0-50℃
IP等级IP65
噪音低于65dB(A)
机器人安装任意角度安装
工具I/O端口数字输入2,数字输出2,模拟输入2,模拟输出0
工具I/O电源电压12V/24V
工具I/O电源2A(双针)1 A(单针)
基座尺寸? 245 mm 6 x M10,60° 105 mm中心距
材质铝、PP塑料、钢
工具法兰EN ISO-9409-1-80-6-M8
连接器类型M8 | M8 8 针母头
机器人连接电缆长度6 m


控制箱参数

IP等级IP44
湿度≤90%相对湿度(非冷凝)
输入/输出端口数字输入16、数字输出16、模拟输入2、模拟输出2、正交数字输入4
输入/输出电源24V,2A
通信标配500 Hz控制频率Modbus TCP、Profinet、PROFIsafe(可选)、Ethernet/IP、USB 2.0、USB 3.0,ROS/ROS2驱动程序支持(可选,开源),注塑成型机接口(IMMI,可选)
电源100-240VAC 47-440Hz
控制箱尺寸(WxHxD) 460mm x 449 mm x 254mm
重量12 kg
材料粉末涂层钢


示教器参数

IP等级IP54
示教器尺寸300 mm x 231 mm x 50 mm
显示分辨率1280 x 800像素
认证证书EN ISO 10218-1:2011、EN ISO 13849-1:2015
材料塑料 PP
重量1.8 kg 包括1 m示教器电缆
电缆长度4.5米


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