电子商务的发展和不断增长的订单量亟需协作式码垛
利用协作机器人简化码垛操作。轻量化的协作式机械臂，可实现自动化的物料搬运，从而将工人从重复繁重的工作中解放出来。自动化流程不仅能够降低新产品包装成本，缩短产品生命周期，还能缓解劳动力短缺问题，让您轻松应对季节性高峰。
协作机器人集成创新夹具、计算机视觉和机器学习系统，能够在非结构化的环境（例如垃圾箱或搬运箱）中拾取各种物体。
优傲机器人拥有直观且易于编程的界面，非常适合小批量应用以及高重复性任务。您可以根据需要在整个操作过程中对机器人进行重新编程和部署。物料搬运机械臂采用轻量化设计，外形小巧，即使需要改变工作流程，您也能对其进行轻松快速地部署。
机器人码垛工作站设计原则
1. 有效载荷
关于有效载荷，需要记住的两个最重要的因素：第一，搬运的箱子和产品的重量；第二，根据应用和传送带输送量，您的码垛应用是否应设置为同时处理多个箱子。
2. 选择夹具
虽然臂端工具只占码垛应用成本的一小部分，但它通常是花费大量工程时间和精力的地方。如果您的码垛应用已逼近协作机器人的有效载荷限值，那么您就要寻找安全、轻便的夹具。
3. 占地面积
由于大多数生产设施的空间有限，占地面积是码垛应用的一个关键考虑因素。在精心设计的码垛应用中，占用空间最大的项目不是协作机器人码垛系统，而是托盘。
大多数码垛应用都采用双托盘设置，协作机器人在等待第一个已装满托盘被收取的同时，可以在第二个托盘上继续码垛。一般而言，您应尽可能确保占地面积不超过两个托盘的大小。
4. 堆垛模式
大多数设施希望将托盘堆放到货运卡车和集装箱允许的最大高度。这时就应该考虑堆垛模式，因为堆垛模式会影响到已装满的托盘的整体稳定性。
5. 安全
码垛应用需要进行风险评估，因为这些应用经常会在工人眼睛的平齐高度移动重物，而且码垛是通常需要一定速度才能有效完成的一项工艺流程。由于涉及潜在的风险，码垛单元周围可能需要设置防护。然而，协作机器人非常灵活，易于安装和编程，因此，即使需要安全措施，也有必要部署协作机器人而非传统机器人。
常见的码垛机器人工作站配置
设置码垛应用有许多种方法，选择哪种方法取决于所处理的产品类型和码垛作业的处理量。如上所述，码垛通常采用双托盘设置，因为双托盘可以最大限度地发挥协作机器人的码垛能力，在装满一个托盘时，协作机器人可以立即开始装载第二个托盘。但在设计码垛单元时，仍有其他值得考虑的因素和特点。
 | 方案一：固定支座 固定支座配置有时也被称为固定柱配置，在这种配置中，优傲机器人的协作机器人底座固定在支座上，这是一种配置码垛应用的低成本方式。不过，固定支座配置也存在一些局限性。例如，与垂直第7轴配置（见下文）相比，固定支座在可制造的托盘尺寸方面会受到相当大的限制。此外，由于支座高度会根据特定类型的箱子和托盘布局进行优化，固定支座设置限制了协作机器人可作业的整体区域。尽管存在这些限制，但固定支座配置非常适合小批量、低处理量的码垛应用，而且价格也极具吸引力。 |
 | 方案二：垂直第7轴 增加垂直第7轴，协作机器人能够水平移动，大幅扩展其工作范围。此类解决方案通常部署在较大的设施中。利用水平通道，你可以同时码垛多个托盘，但这种配置最适合低处理量的作业，这样一来，机器人不必同时出现在每个工位上。你可以让协作机器人在水平轴上的每个工位之间来回穿梭，在四个、五个或更多的托盘上连续作业。为协作机器人额外增加一个（水平或垂直）轴会增加系统的整体复杂性，因此一定要选择与优傲机器人的协作机器人完全兼容的第8轴。即使找到了相兼容的第8轴，预计第8轴配置也需要一些定制化集成。 |
 | 方案三：水平第8轴 在垂直第7轴码垛设置中，协作机器人的底座可以向上和向下移动，扩大了工作范围，使其能够在更大的堆垛高度上进行码垛，从而可以码垛更高的托盘。垂直第7轴设置开辟了广泛的码垛用例，而这些用例是固定机械臂无法完成的。更高的托盘可以大幅降低整体货运成本。增加垂直轴会增加码垛项目的复杂性，因此，一定要选择那些能与优傲机器人的协作机器人完全集成的系统。完全集成的垂直第7轴码垛系统能够简化部署过程，减少停机时间，并降低解决方案的整体总成本。 |
UR机器人可用于大多数包装和码垛应用。优傲机器人占地面积小，节省空间，还可以快速重新编程，并可搭配许多不同的机器一起使用。