RM65系列协作机器人 价格：元 编号：RM65-B/RM65-6F 产地：中国

RM65-B为睿尔曼公司自主研发生产的六自由度标准版机械臂，额定负载5kg，峰值负载可达9kg，‌工作半径‌610mm，覆盖广泛作业范围。仿人手臂尺寸，节省安装空间。控制器集成于机械臂内部，无传统控制柜，总重仅7.2kg，支持Wi-Fi/有线双模式互联，可远程访问示教界面。支持拖拽编程复现轨迹；碰撞力矩超限即时停机，保障人机安全。关节模块化设计，维护便捷，末端可扩展六维力传感器或夹爪。系统开放，提供C/C++、C#、Python等多种语言的API函数库，支持跨平台开发。原生支持Windows、Linux及ROS（Robot Operating System），可直接集成至现有机器人开发框架。提供完整的URDF模型文件及MoveIt!运动规划包，便于在ROS中实现运动控制和仿真。

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