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Robotiq FT300-S力矩传感器 价格: 编号:Robotiq FT300-S 产地:加拿大

Robotiq的力矩传感器给你的机器人触摸的感觉。 通过在机器人上安装力扭矩传感器,您将能够可靠地执行工作任务,因为它是一个数字信号,力矩扭矩传感器不受周围噪声的影响。1、让UR 机器人获得力感应,解锁对力敏感的应用程序。2、即插即用、快速安装和配置,内置Force Copilot 编程软件,可加快编程并解锁您的部件性能。3、无磨损传感技术,意味着无需校准、无生产停工时间 ,并与 UR 机器人完美匹配。4、高分辨率,精确度不会因长时间使用而降低 。5、主动式驱动可轻松编程、路径记录能够复制人类动作轨迹。

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详细内容 规格参数 产品包装

Robotiq ft300s力矩传感器将机械载荷转换为力和力矩值,传感器测量X、Y、Z方向的力和力矩载荷,反馈给UR机器人,从而使得装配、机械加工、表面处理等复杂的工作可以实现自动化。通过自动化市场上最先进的力敏感应用程序来改变您的生产过程。在几分钟内完成复杂的机器人运动 - 无需机器人专业知识。


Robotiq FT300-S力矩传感器核心功能与特性:

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高精度力控与无磨损技术‌

FT300-S采用无磨损传感技术,无需校准且长期保持精度(±0.1N力分辨率、±0.005Nm扭矩分辨率),适用于高重复性工业场景‌。其全金属结构设计支持稳定测量,寿命周期内无精度衰减‌。

安全规范‌:输入电压需严格控制在24V±10%,避免瞬时电流超过1A导致保险熔断‌。

即插即用与快速集成‌
适配UR机器人及主流协作机械臂,通过Modbus RTU/RS-485协议实现快速通信,内置Force Copilot软件简化编程流程,支持路径记录功能以复现人工操作轨迹‌。

宽泛测量范围与环境适应性‌

‌力测量范围‌:±300N(Fx、Fy、Fz)

‌扭矩测量范围‌:±30Nm(Mx、My、Mz)

支持IP65防护等级,可在潮湿、油污等恶劣环境下稳定工作‌。

力矩和扭矩总和不能超过500%


Robotiq FT300-S力矩传感器典型应用场景:

精密装配与插接‌:执行电子元件插装、精密齿轮组装配等需力反馈的精细操作,避免部件损伤‌。

产品测试与质量控制‌:实时监测生产线上的部件受力状态(如螺丝拧紧扭矩检测),确保工艺一致性‌。

协作机器人安全交互‌:通过力反馈实现人机协作中的紧急停止或柔顺控制,提升操作安全性‌。

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规格FX FY FZMX MY MZ
测量范围± 300 N± 30 Nm
过载容量500%500%
噪声0.1N0.005Nm    0.003Nm
接触检测的建议阈值1N0.02Nm      0.01Nm
工具在最大可测负载时的偏移0.01mm0.17deg      0.09deg
外部噪声敏感度不受影响
数据输出率(数据流模式)100 Hz
质量440 g
通信协议Modbus RTU / 数据流 (RS-485)
IP 等级IP65


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