Robotiq 三指自适应机器人夹持器追求功能及柔性化,是制造和机器人研究的理想选择,不但为协作机器人提供 Plug + Play 整合包,且支持 ROS 程序包,操作简单即插即用。
三指仿生设计
灵活性与适应性:采用三指结构,模拟人类手指的灵活抓取能力,可适应圆柱形、方形、不规则形状等多样化工件,抓取稳定性强且压力分布均匀,避免局部压力过大导致工件损伤。
多模式抓取:支持4种抓地类型:捏合模式、环绕模式、剪刀模式、基本模式,几乎可以选择任何东西,尤其适合精密装配和易损工件的搬运。
智能控制与高精度
力控反馈与自适应调整:内置智能传感器和算法,实时监测夹持状态,自动调整夹持力度(如避免玻璃等易碎品破损),确保抓取安全。
快速响应与定位精度:电动驱动系统结合高精度电机,响应速度快(毫秒级),重复定位精度达±0.1毫米,适用于高速生产线。
模块化与易集成性
即插即用:支持Modbus、EtherNet/IP、PROFINET等多种通讯协议,支持主流协作机器人(如优傲UR全系列)和工业机器人系统,通过标准化接口实现快速集成。
可编程性:用户可通过软件自定义夹持力、速度等参数,适配多品种、小批量生产需求。
Robotiq三指设计通过结构创新与智能化控制,解决了传统夹具在柔性生产和复杂工况下的局限性,成为智能制造升级的核心工具。