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Robotiq 三指夹爪 价格: 编号:Robotiq 三指夹爪 产地:加拿大

Robotiq 三指自适应机器人夹持器追求功能及柔性化,是制造和机器人研究的理想选择,不但为协作机器人提供 Plug + Play 整合包,且支持 ROS 程序包,操作简单即插即用,同时完全兼容多数主流工业机器人和协作机器人。1、轻松对每个手指位置、速度和力度进行编程。2、4种不同的抓握模式,可抓握各种形状和尺寸的零件。3、极宽的冲程,可打开至 155 毫米。4、内置位置反馈机制,能检测到零件是否被拾取。5、可以兼容主流工业机器人和协作机器人。

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Robotiq 三指自适应机器人夹持器追求功能及柔性化,是制造和机器人研究的理想选择,不但为协作机器人提供 Plug + Play 整合包,且支持 ROS 程序包,操作简单即插即用。

1-211012095633495.jpg三指仿生设计

灵活性与适应性:采用三指结构,模拟人类手指的灵活抓取能力,可适应圆柱形、方形、不规则形状等多样化工件,抓取稳定性强且压力分布均匀,避免局部压力过大导致工件损伤。

多模式抓取:支持4种抓地类型:捏合模式、环绕模式、剪刀模式、基本模式,几乎可以选择任何东西,尤其适合精密装配和易损工件的搬运。

1-211012100015211.jpg智能控制与高精度

力控反馈与自适应调整:内置智能传感器和算法,实时监测夹持状态,自动调整夹持力度(如避免玻璃等易碎品破损),确保抓取安全。

快速响应与定位精度:电动驱动系统结合高精度电机,响应速度快(毫秒级),重复定位精度达±0.1毫米,适用于高速生产线。

模块化与易集成性

插即用:支持Modbus、EtherNet/IP、PROFINET等多种通讯协议,支持主流协作机器人(如优傲UR全系列)和工业机器人系统,通过标准化接口实现快速集成。

可编程性:用户可通过软件自定义夹持力、速度等参数,适配多品种、小批量生产需求。


Robotiq三指设计通过结构创新与智能化控制,解决了传统夹具在柔性生产和复杂工况下的局限性,成为智能制造升级的核心工具‌。

规格三指自适应机器人机械爪
行程(可调整)155 mm
夹力(可调整)30 至 70 N
适形抓握载荷10 kg
摩擦抓握载荷2.5 kg
手指位置重复(指尖抓握)0.05mm
闭合速度(可编程)22 至 110 mm/s
夹具质量2.3 kg
主要通信协议Modbus RTU (RS-485)
次要通信协议选项Modbus TCPEtherNet/IPPROFINETEtherCATDeviceNet CANopen

*提供的所有规格仅供参考。官方规格请参阅《用户手册》

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